HUMANOID
Robot
humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh
manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang
dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala,
dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid
yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas.
Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan
'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika
menyerupai manusia.
Contoh robot ini adalah Asimo (robot buatan Honda), TOPIO, (sebuah robot humanoid
yang mampu bermain ping pong dalam acara Pameran Robot Internasional (IREX)
2009 di Tokyo), Nao (adalah robot yang diciptakan sebagai sahabat manusia. Dia
juga berkompetisi dalam kejuaraan sepak bola RoboCup).
ANIMALOID
Animaloid robot adalah robot yang bentuknya menyerupai hewan. salah satu
contohnya adalah Aibo. dia
merupakan robot animaloid yang berbentuk seperti anjing. Aibo (Artificial
Intelligence Robot) robot berbentuk anjing ini berukuran 180 (lebar) x 278
(tinggi) dan 319 (panjang) mm, beratnya 1,65 kg (termasuk baterai dan kartu
memorinya). Robot yang tidak kalah terkenalnya dengan ASIMO ini buatan
perusahaan SONY. Berbeda dengan ASIMO maupun robot-robot pada umumnya, Aibo
mempunyai kemampuan melakukan gerak dan reaksi dari dirinya sendiri. Dengan
adanya kemampuan ini, AIBO seolah-olah memiliki insting dan kemauan seperti
layaknya seekor anjing. Apabila ‘merasa’ tidak senang, ia bisa ngambek, tidak
mau mematuhi perintah si pemilik atau operatornya (orang yang memainkannya),
repot juga ya kalo si robot anjing ini jadi ngambek!!!!.
Menurut pengakuan Bapak
Fauzi dari SONY Center Jakarta, pemilik harus tetap dapat menjaga ‘perasaan’
AIBO karena anjing buatan ini bisa juga sedih bahkan marah, terlihat dari lampu
indikator pengganti mata. Kalau telah melakukan sebuah perintah dengan baik,
dia harus dipuji (dengan cara mengelus-elus kepala atau badannya seperti anjing
betulan) supaya ia tahu apa yang dilakukannya sudah betul. (Kadang ia akan
membalas dengan menggoyangkan buntutnya!).
ROBOT INDUSTRI
Adalah robot yang digunakan untuk membanntu pekerjaan manusia dalam bidang
industri. Robot industri digunakan di beragam industri untuk memposisikan
komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak
terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga
mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus
memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan
pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang.
ROBOT RISET
Adalah robot yang yang
digunakan untuk membantu manusia dalam melakukan sebuah riset, yang susah
dilakuakan oleh manusia saja, jadi pekerjaan riset dapat berjalan lebih mudah.
contohnya adalah Robot Mars Rover, yaitu robot yang digunakan oleh NASA America
untuk mendarat di planet Mars, yang digunakan untuk mencari tahu kandungan apa
saja yang ada di tanah planet mars, dan untuk mencari hal hal lain mengenai
planet mars.
Source : http://nurhusnaaulia.blogspot.com/
LINE FOLLOWER
Sebuah jenis robot yang
termasuk kedalam kategori robot mobile yang di desain untuk bekerja
secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak
mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan
dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver
gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan
banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot.
Line follower adalah suatu robot yang bentuk umumnya menyerupai mobil kecil,
yang bekerja mengikuti garis hitam atau putih. Robot mendeteksi garis
tersebut menggunakan sensor yang terdiri dari infra merah (led juga bisa)
sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis
tersebut, robot bergerak secara otomatis yang digerakkan oleh motor DC
dan rangkaian drivernya. dan untuk semua proses itu dikendalikan oleh
microcontroller.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar